Semafoarele pot fi clasificate, după numărul corpurilor de iluminat, în:
- cu un corp iluminat, de lumină galbenă intermitentă cu rol de avertizare;
- cu două corpuri de iluminat, pentru pietoni și bicicliști;
- cu trei corpuri de iluminat, pentru vehicule;
- cu patru sau mai multe corpuri de iluminat, pentru tramvaie;